طراحی، ساخت و ارزیابی یک دستگاه تنک کن انتخابی

تنک کردن یکی از مهم ترین عملیات کشاورزی است که در مرحله داشت بسیاری از محصولات ردیفی انجام می گیرد. انجام این عملیات به صورت دستی، مستلزم وقت و هزینه زیاد است. برای کاهش دشواری عملیات تنک کردن، کاهش هزینه ها و انجام به موقع آن، نیازمند کاربرد ماشین های تنک کن هستیم که به دو گروه عمده تصادفی و انتخابی تقسیم می شوند. انواع انتخابی این ماشین ها بعد از انواع تصادفی ارائه شدند تا مشکلات آن ها را برطرف نمایند. هدف از استفاده از تنک کن های انتخابی، رسیدن به نسبت تراکم مطلوب در ردیف محصول است. این ماشین ها دارای عضو حساسی هستند که قادر به ردیابی بوته روی ردیف است. به این ترتیب وجود بوته در منطقه دست نخورده تضمین می شود و حذف تصادفی بوته ها اتفاق نمی افتد. در این تحقیق ابتدا انواع طرح های ماشین-های تنک کن انتخابی که تاکنون مطرح شده اند و نیز عوامل موثر بر عملکرد دستگاه مورد بررسی قرار گرفتند. سپس طرح مناسب برای تبدیل تنک کن تصادفی که توسط گل محمدی و همکاران در دانشگاه تبریز ساخته شده بود (1388) به تنک کن انتخابی که مطابق با شرایط کشاورزی ایران باشد، ارائه شد. پس از ساخت یک نمونه تک ردیفه، دستگاه در شرایط آزمایشگاهی مورد ارزیابی قرار گرفت. واحد تنک کن انتخابی ساخته شده شامل سکوی برش و مجموعه حسگرها و واحد کنترل است. اجزای سکوی برش متشکل از یک شیر الکتریکی، یک جک نیوماتیکی دوطرفه و یک تیغه lشکل است که حرکت پاندولی دارد. واحد کنترل دستگاه بر اساس خروجی حسگر بوته و حسگر پیشروی و پارامترهای واردشده توسط کاربر، در خصوص طولی از ردیف که باید تنک شود، تصمیم می-گیرد. حسگر بوته یک حسگر نوری بازتابی و حسگر پیشروی، یک انکودر نوری است. تصمیم گیری در واحد کنترل توسط یک میکروکنترلر atmega32 انجام می گیرد. تنک کن ساخته شده قابلیت کار در هر دو حالت انتخابی و تصادفی را داراست. دستگاه پس از ساخت، مورد ارزیابی آزمایشگاهی قرار گرفت. در مجموع 18 آزمون در یک سطح سرعت و در سه سطح تراکم با استفاده از بوته های مصنوعی انجام شد. نتایج حاکی از عملکرد رضایت بخش دستگاه بود.